卫鞅是指商鞅，商鞅变法触动了很多当时的秦国本土的奴隶主势力，在卫鞅最大的靠山秦穆公死了以后，矛盾更加激烈了，奴隶主势力已经有了杀卫鞅的时机，为了对其他人宣扬自己的强大并且警告其他人，奴隶主必然要用最残酷的刑罚去警示其他人，以儆效尤，而卫鞅在位期间创立了十分多的严刑峻法，车裂也是其中的一种，所以奴隶主们决定用车裂的刑罚去宰杀卫鞅。
兵败被杀的典故：商鞅变法涉及到利益的重新分配，“奖励耕战，实行军功爵制”为平民进入上层打通了通道，使秦国欣欣向荣，日益强大。但却打破了延续几百年的贵族的世袭制，因此得罪了贵族势力。商鞅在秦孝公病重期间，独揽军政大权，使秦国内部权力斗争激化。
因此，在秦孝公死后，公子虔等贵族势力便罗织罪名，诬其谋反。秦惠文王下令追捕。商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，告以商君之法，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他曾骗擒公子卬，拒绝他入境。
商鞅回秦后被迫潜回封邑商於，发动邑兵攻打郑县〔今陕西省渭南市华州区（华县）〕。秦惠文君派兵征伐，结果商鞅在彤地〔今陕西省渭南市华州区（原华县）西南〕失败战死。其尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。秦惠文君同时下令诛灭商鞅全家。